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据专家介绍，机械臂肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节，每个关节对应1个自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活动能力8月19日电 19日下午，国务院联防联控机制就秋冬季疫情防控、医疗卫生工作者在抗击新冠肺炎疫情中发挥的作用情况举行发布会未经审批擅自装修，近年发生多起房屋坍塌事故被利益压垮的承重墙江苏吴江7·12酒店坍塌事故追踪7月12日下午，位于苏州吴江区松陵街道油车路的四季开源酒店辅房倒塌
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